Yoga pertsonaren ongizate fisikoa, psikikoa eta emozionala bere osoasunean bilatzen duen jarduera da. Arnasketari arreta berezia jartzen zaio, batzuetan gorputz-ariketekin lotuz. Ariketa batzuk mugimenduarekin lotuta egiten dira eta beste batzuetan "jarrera" batzuen bidez geldotasuna ere lantzen da; bide batez erlaxazio osoa ere bultzatuz.